技術(shù)編號(hào):11718433
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種負(fù)壓吸附爬壁機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種具有壁面轉(zhuǎn)換功能的越障爬壁機(jī)器人。背景技術(shù)爬壁機(jī)器人把地面移動(dòng)技術(shù)和吸附技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來,可以攜帶專門的工具,代替人類在距地面有一定高度的建筑、工業(yè)設(shè)施等豎直壁面上工作,可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、救援、偵查、壁面清潔等領(lǐng)域。目前爬壁機(jī)器人主要采用磁吸附、仿生吸附、和負(fù)壓吸附等壁面吸附技術(shù)。磁吸附能夠產(chǎn)生很大的吸附力,但是在非磁性的材質(zhì)壁面將形成不了吸附力,適用范圍受到很大的局限性;仿生吸附材對(duì)灰塵等污染物較敏感,實(shí)用性較差;負(fù)壓吸附方式適用于各種不同材...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。