技術(shù)編號：11717057
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于水泥廠儲庫清理維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水泥庫清庫機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)水泥庫中的水泥由于是粉狀物，當(dāng)水泥庫使用一段時間后，水泥這種粉狀物很容易粘在庫壁上，形成庫壁掛料，這些附著物隨著時間的增長越來越厚，導(dǎo)致水泥庫的容積變小，即水泥庫的使用效率變低。有時還會自行脫落成為大小不一的塊狀物或片狀物混在水泥粉中，輕者堵死下料器，重者在庫內(nèi)漏斗上結(jié)拱起蓬，把物料架空無法泄出，造成斷料停產(chǎn)。因此需要定期進(jìn)行清理，水泥廠一般一年需要清理一次水泥庫。目前，水泥庫的清庫方法主要是采用人工清理，該方法清庫...
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