技術(shù)編號：11717008
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及組裝模塊式機器人。背景技術(shù)機器人技術(shù)一般是采用中央集中處理理系統(tǒng)，各種驅(qū)動器或傳感器直接連接到中央控制器上。小規(guī)模的系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速度控制，但對于中大規(guī)模的系統(tǒng)來說，因為系統(tǒng)整個都依靠中央控制器的能力而造成能力不不足，或降低速度的危險。還容易易導致導線過多，過長的危險，造成系統(tǒng)受噪音干涉。一般機器人的控制軟件都是以手續(xù)型語言編程，或者指向性語言也是指編程的手法。在微機等終端上編程后，經(jīng)過匯編和銜接后把二進制碼傳送到機器人上，實現(xiàn)微機控制或自行控制。編程的語言一般都是高級...
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