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基于肌電信號(hào)控制的手臂助力器及其控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11716986

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:本發(fā)明涉及一種基于肌電信號(hào)控制的手臂助力器及其控制方法。背景技術(shù):人們?cè)谏钪杏袝r(shí)不免去搬動(dòng)一些較重的東西,而這些我們費(fèi)力搬起的東西往往對(duì)我們的手臂,脊椎,以及腰部帶來極大的損傷,特別是那些需要經(jīng)常搬動(dòng)重物的工人們,往往在中年時(shí)就落下一身的疾病。隨著科技的不斷發(fā)展,更多人們很快關(guān)注到這些方面,人體外骨骼應(yīng)運(yùn)而生,他可以通過被在背部的液壓裝置幫助人將重物提升起來,大大減輕人所需要的手臂力氣,但是純機(jī)械的設(shè)備必然有他的不足之處(圖9),主要體現(xiàn)在(1)機(jī)械設(shè)計(jì)反應(yīng)不夠靈敏,無法及時(shí)反饋人體需要進(jìn)行...
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