技術(shù)編號：11707067
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及船舶控制工程與船舶自動化航行裝備應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是涉及一種路徑跟蹤避障制導(dǎo)算法。背景技術(shù)制導(dǎo)算法是解決船舶運動航跡保持問題的必不可少的技術(shù)，傳統(tǒng)的基于航路點的船舶路徑規(guī)劃，要求船舶沿著設(shè)定航線自動航行，歸結(jié)于路徑跟蹤的制導(dǎo)問題[1]。然而，海洋環(huán)境具有多變性，船舶在航行過程中經(jīng)常會發(fā)生避障行為，尤其在穿越漁區(qū)和途徑狹窄或繁忙水道時，這就要求船舶制導(dǎo)算法具有避障功能。避障算法，起源于機(jī)器人控制的研究，常用的方法有勢場法，速度避障法和動態(tài)窗法，其中動態(tài)窗法將船舶前進(jìn)速度和艏搖速度在采樣周內(nèi)可...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。