技術(shù)編號：11707064
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種面向長直廊環(huán)境的室內(nèi)地圖自動構(gòu)建系統(tǒng)。背景技術(shù)室內(nèi)地圖自動構(gòu)建技術(shù)一直是機器人自主移動導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點。地圖自動構(gòu)建技術(shù)通常需要借助機器人底盤編碼器、視覺里程計和激光測距儀等數(shù)據(jù)用于判斷實際的距離與大小，然而在長直廊環(huán)境場景下，由于兩側(cè)墻體相似度高，受特征點稀少、環(huán)境相似度較高等因素影響，使得現(xiàn)有技術(shù)并不能較為精確地完成長直廊環(huán)境下地圖的構(gòu)建，尤其是在長廊的長度計算上有較大誤差。目前世界上幾種流行的二維激光建圖算法，如Gmapping、HectorSLAM等，由于二維激光數(shù)據(jù)特征...
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