技術(shù)編號：11706537
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及礦井無人機車定位系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種基于UWB的礦井無人機車高精度定位系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)井下大巷運輸?shù)闹饕绞绞遣捎玫V井軌道機車運輸，現(xiàn)階段，我國礦井機車均為人工駕駛，但礦井下復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境給井下作業(yè)人員的生命安全造成了極大的威脅，井下作業(yè)的智能化和無人化成為今后礦業(yè)作業(yè)的必然趨勢，礦井機車無人駕駛系統(tǒng)為井下機車為解決上述問題提供了一種有效的解決方案。但在礦井機車無人駕駛系統(tǒng)的安全可靠運行需要準確獲取井下的各類信息，其中井下機車實時位置的獲取對機車的運行調(diào)度及安全駕駛具有非常重要...
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