技術(shù)編號：11697367
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是有關(guān)于一種清潔機(jī)器人，特別是有關(guān)于一種利用聲波的檢測結(jié)果，產(chǎn)生一輪廓線，并根據(jù)輪廓線進(jìn)行清潔的清潔機(jī)器人。背景技術(shù)清潔地板是一種相當(dāng)費(fèi)力的工作。為了改善清潔地板所花費(fèi)的時間，發(fā)展出許多清潔裝置，如掃把、抹布…等。然而，使用者仍需手持清潔裝置，方能進(jìn)行清潔動作，因此，已知的清潔裝置并未降低使用者的不便。隨著科技的進(jìn)步，電子產(chǎn)品的種類愈來愈多，其中機(jī)器人(robot)就是其中一種。以清潔機(jī)器人為例，其可自動進(jìn)行清潔動作，而不需使用者操作，因此逐漸取代已知的清潔裝置。然而，已知的清潔機(jī)器人是以...
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