技術(shù)編號(hào):11683272
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于海上巡航與搜救的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)系固的無(wú)人艇協(xié)同編隊(duì)及系固方法。背景技術(shù)目前海事巡航與搜救主要由人工駕駛的搜救艇和搜救飛機(jī)完成,搜救艇速度較慢,搜救飛機(jī)續(xù)航時(shí)間有限,造成一定程度的搜救時(shí)間上的緊迫性和空間上的不達(dá)性,給搜救行動(dòng)的協(xié)調(diào)、有序、高效地開(kāi)展帶來(lái)一定的困難,增大了遇險(xiǎn)船舶和遇險(xiǎn)人員的遇難風(fēng)險(xiǎn)。由高性能的水面無(wú)人艇(USV)構(gòu)建成協(xié)同作業(yè)編隊(duì)的主體,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的海事管理以及海上搜救等目的。由多艘水面無(wú)人艇組成的協(xié)同編隊(duì)協(xié)同作業(yè)時(shí)具有以下無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì):能迅速、準(zhǔn)確、...
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