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一種驅(qū)動(dòng)冗余的并聯(lián)機(jī)床本體的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11681030

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本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)冗余的并聯(lián)機(jī)床本體,可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工、裝配和測(cè)量等多種功能,能滿足復(fù)雜自由曲面零件(如葉片、葉輪、螺旋漿及復(fù)雜模具的型腔等)的加工要求,是一種新概念機(jī)床。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)床是基于空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)Stewart平臺(tái)原理開(kāi)發(fā)的,是空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械制造技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合,研制而成的高科技產(chǎn)品,可以看作并聯(lián)機(jī)器人在機(jī)械加工領(lǐng)域的一種應(yīng)用。目前機(jī)床采用的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)主要有串聯(lián)式與并聯(lián)式的。串聯(lián)式機(jī)床的工作范圍大,靈活性好但存在剛度差、自由度偏低的問(wèn)...
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