技術(shù)編號:11677641
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。發(fā)明屬于智能車輛和地理信息系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于信息融合的車道級電子地圖構(gòu)建方法。背景技術(shù)智能車輛(IntelligentVehicle,IV)是一種在道路和野外環(huán)境下能夠連續(xù)、實時地自主行駛的移動機器人,也是智能交通系統(tǒng)和地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)研究的重要組成部分,其研究涉及控制科學、計算機科學、信息處理、傳感器技術(shù)、人工智能等諸多科學技術(shù)領(lǐng)域,是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、行為控制與執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)與功能為一體的綜合智能系統(tǒng),其研究成果已廣泛應(yīng)用在軍事、民用、科學研究等各個領(lǐng)域,具有重大的研究和...
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