技術編號：11674492
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及康復醫(yī)療和保健器械領域，具體地說，涉及一種輪式背部自主按摩機器人。背景技術近年來，越來越多的人處于長期久坐的生活和工作模式，導致一系列頸椎、背部、肩部多種疾病，同時患有類似慢性疾病的中老年人群越來越多。按摩裝置具有一定緩解肌肉疲勞的功能，逐漸受到中老年人群的青睞。發(fā)明專利201610013140.1公開了“一種循跡按摩機器人”，該機器人由縱向運動機構、橫向運動機構、豎直運動機構、支架、機械臂和按摩頭組成；支架位于縱向運動機構的上表面，橫向運動機構位于支架的龍門架上，豎直運動機構位于橫向...
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