技術(shù)編號：11674021
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)，具體涉及用于蝦米彎清理的管道機(jī)器人技術(shù)。背景技術(shù)目前，天然氣的集輸采用高壓集氣，多井同時加熱、節(jié)流降壓后進(jìn)行處理的工藝，在開采運(yùn)輸及使用天然氣的過程中常常需要對天然氣進(jìn)行加熱，故天然氣加熱爐是天然氣輸送應(yīng)用系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備，加熱爐的安全使用和熱傳遞效率直接影響天然氣的安全平穩(wěn)生產(chǎn)。天然氣中含有水化物、分子較小的烴類、二氧化碳和硫化氫分子等，在加熱時壓力、溫度條件變化時會產(chǎn)生結(jié)垢物沉積在加熱爐管道的內(nèi)表面和煙管的端面，影響熱傳遞效率，嚴(yán)重時還會引起事故。目前常用的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。