技術(shù)編號(hào)：11667573
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械手，尤其是一種仿生軟體多指靈巧手。背景技術(shù)現(xiàn)有的仿生軟體多指靈巧手，例如中國發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)?01511016016.2公開了浙江工業(yè)大學(xué)研究的基于FPA驅(qū)動(dòng)的多指靈巧手，其每個(gè)手指由多個(gè)FPA構(gòu)成，結(jié)構(gòu)精簡，具有良好的柔順性和適應(yīng)性。關(guān)于軟體手指，歐洲委員會(huì)資助的章魚機(jī)器人項(xiàng)目研制的仿生章魚軟體觸手，其具有很好的柔韌性，能自由的纏繞并抓取目標(biāo)物體；哈佛大學(xué)研發(fā)的軟體機(jī)械觸手，由一種柔性塑料制成，內(nèi)有三條空氣通道，貫穿整個(gè)主干；克萊姆森大學(xué)的機(jī)器人學(xué)家沃克研發(fā)的新型軟體蛇形機(jī)器人，計(jì)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。