技術(shù)編號(hào):11656890
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)和電磁場(chǎng)學(xué)領(lǐng)域,尤其涉及一種架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人的磁力驅(qū)動(dòng)裝置。背景技術(shù)自上世紀(jì)八十年代以來(lái),架空高壓輸電線路作業(yè)機(jī)器人一直是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。美國(guó)、日本、加拿大、中國(guó)等國(guó)家先后開展了架空高壓輸電線路作業(yè)機(jī)器人的研究工作。2008年,日本的Debenest等人專為高壓多分裂導(dǎo)線研制出了名為“Expliner”的巡檢機(jī)器人,該機(jī)器人采用輪式驅(qū)動(dòng)方式,依賴輪槽與線路之間的靜摩擦力推動(dòng)機(jī)器人移動(dòng),對(duì)輪槽表面的材料要求較高,而且在大坡度情況下,難以保證機(jī)器人不打滑,且結(jié)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。