技術(shù)編號：11653636
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明專利涉及機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于自由擺的平板控制系統(tǒng)。背景技術(shù)傳統(tǒng)的角隨動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用自整角機(jī)與力矩電機(jī)配合模擬電路實(shí)現(xiàn)角度控制,自整角機(jī)和模擬電路本身的非線性特性使得角隨動(dòng)控制精度大打折扣,不適合經(jīng)典控制理論實(shí)驗(yàn)課程的開展。發(fā)明專利內(nèi)容本發(fā)明專利涉及一種基于自由擺的平板控制系統(tǒng)，本發(fā)明以單片機(jī)為控制核心，采用增量旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)采集自由擺旋轉(zhuǎn)角度及方向，通過步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制平板旋轉(zhuǎn)角度，以實(shí)現(xiàn)控制要求。附圖說明圖1：系統(tǒng)組成框圖。圖2：系統(tǒng)總體框圖。圖3：主程序流程圖。圖4：模式...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。