技術(shù)編號：11653620
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明具體涉及一種智能小車的循跡方法。背景技術(shù)為了豐富大學(xué)生的課余活動(dòng)和增強(qiáng)大學(xué)生的業(yè)余文化學(xué)習(xí)，國家設(shè)立了循跡小車比賽。目前，循跡小車比賽已經(jīng)成為了全國性的大學(xué)生競技項(xiàng)目，每年吸引了無數(shù)的大學(xué)生參加。目前，循跡小車有部分是以攝像頭為基礎(chǔ)的智能小車，其主要是通過CMOS攝像頭硬件二值化，將真實(shí)的跑道轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可識別的語言，通過對圖像信息的處理，判斷當(dāng)前智能車在跑道中的位置，并進(jìn)一步通過PID技術(shù)控制智能車的速度和方向，使得智能車始終處于跑道中線位置。這種技術(shù)在未來自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)中也有廣泛的應(yīng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。