技術編號：11642669
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機械工程領域，具體是一種多桿式裝配機械臂。背景技術現(xiàn)有的制造業(yè)裝配線上的裝配機械臂多采用串聯(lián)結構關節(jié)型電機驅動機械臂，其主要特點為驅動電機全部都安裝在機械臂的各個關節(jié)上，通過電機帶動機械臂各個關節(jié)的轉動，實現(xiàn)機械臂的各種動作。由于開鏈形式的串聯(lián)結構關節(jié)型機械臂的驅動電機都安裝在關節(jié)的位置，這種結構方式存在以下問題：機械臂手臂需要承載電機的重量并需滿足剛度要求，手臂截面尺寸需要做得較大，這樣會增大驅動電機的負載，增加手臂的運動慣量，導致機械臂動態(tài)性能下降，同時驅動電機都安裝在關節(jié)位置造成...
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