技術(shù)編號：11639801
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。無線膠囊內(nèi)窺鏡三維位置和三維姿態(tài)的定位系統(tǒng)及其定位方法【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及三維定位技術(shù)，尤其涉及無線膠囊內(nèi)窺鏡三維位置和三維姿態(tài)的定位系統(tǒng)及其定位方法?！颈尘凹夹g(shù)】當(dāng)前，臨床的無線膠囊內(nèi)窺鏡缺點(diǎn)之一就是不能主動受控，要實(shí)現(xiàn)這一主動受控功能并方便臨床使用，無線膠囊內(nèi)窺鏡的三維位置和三維姿態(tài)信息要實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)；同時(shí)，無線膠囊內(nèi)窺鏡在重建的消化道里視覺導(dǎo)航也需要三維位置和三維姿態(tài)信息，醫(yī)生才能方便操控?zé)o線膠囊窺鏡。針對以上問題，現(xiàn)有技術(shù)中普遍利用X光成像、CT(計(jì)算機(jī)斷層掃描)和MRI(核磁共...
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