技術(shù)編號：11638815
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及可重組機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化可重組機(jī)器人，這種機(jī)器人是由若干簡單的模塊組成的，這些模塊可自由的轉(zhuǎn)動與重構(gòu)，可根據(jù)不同的任務(wù)需要重構(gòu)成不同結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，使得該機(jī)器人的通用性較強(qiáng)，適用范圍更廣。背景技術(shù)模塊化可重組機(jī)器人是一種根據(jù)特定任務(wù)要求來重組成不同的機(jī)器人。該機(jī)器人是由若干簡單結(jié)構(gòu)模塊組合起來的，重組后的不同的機(jī)器人具有不同的功能，能適應(yīng)不同的環(huán)境以及完成不同的任務(wù)。該機(jī)器人不僅對于工業(yè)機(jī)器人的改裝研發(fā)有深遠(yuǎn)影響，而且適用于教學(xué)科研?，F(xiàn)有技術(shù)中的一些機(jī)器人雖然也是由大量模塊組...
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