技術(shù)編號：1163805
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及三自由度踝關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼，具體說是一種具有三 自由度，可實現(xiàn)對人體踝關(guān)節(jié)背屈/跖屈、內(nèi)翻/外翻和內(nèi)旋/外旋三自由度運(yùn) 動的輔助醫(yī)療裝置。 背景技術(shù)外骨骼技術(shù)是一種新型的人機(jī)智能系統(tǒng)控制技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人 的主從控制，肢殘病人的醫(yī)療康復(fù)輔助器械。對于癱瘓、肢殘病人傳統(tǒng)的康 復(fù)手段需理療師"手把手"進(jìn)行，消耗了大量的時間與體力，并且無法保證充 足的訓(xùn)練時間和足夠的訓(xùn)練強(qiáng)度?，F(xiàn)有的一些踝關(guān)節(jié)外骨骼大多只有單個自 由度，無法滿足訓(xùn)練多樣性的...
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