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云臺(tái)調(diào)整方法、系統(tǒng)、裝置以及云臺(tái)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11634010

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本發(fā)明涉及云臺(tái)調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及云臺(tái)調(diào)整方法、系統(tǒng)、裝置以及云臺(tái)。背景技術(shù)云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備,當(dāng)將云臺(tái)安裝在無(wú)人飛行器的過程中,若云臺(tái)在未調(diào)節(jié)好的情況下工作,可能造成以下問題:未調(diào)節(jié)好的云臺(tái)會(huì)產(chǎn)生不平衡轉(zhuǎn)矩,而安裝在云臺(tái)上的電機(jī)持續(xù)輸出電流以提供不平衡轉(zhuǎn)矩,產(chǎn)生熱量,造成能量損失,同時(shí)電機(jī)發(fā)熱,如果重心調(diào)節(jié)較差且使用時(shí)間較長(zhǎng)的情況下可能導(dǎo)致電機(jī)損壞;電機(jī)提供不平衡轉(zhuǎn)矩,可能導(dǎo)致云臺(tái)系統(tǒng)性能下降,影響圖像增穩(wěn)的性能。現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)云臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),大部分的調(diào)整方法均是通過人為經(jīng)驗(yàn)來(lái)...
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