技術(shù)編號：11630611
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及結(jié)合部件、凹型部件及工具交換裝置，特別涉及適用于工業(yè)用機(jī)器人的技術(shù)。背景技術(shù)作為適用于各種設(shè)備、例如工業(yè)用機(jī)器人的交換裝置，公知有包括安裝在機(jī)器人一側(cè)的凸型部件和安裝在工具一側(cè)的凹型部件的裝置(例如專利文獻(xiàn)1)。在凸型部件中，其凸型主體上設(shè)有突起部及能夠從突起部向半徑方向突出的凸輪組成。在凹型部件中，在凹型主體上形成有所述突起部可以插入的連接孔，在該連接孔的內(nèi)周面上設(shè)有所述凸輪可結(jié)合的結(jié)合部件。工具交換裝置通過在突起部插入連接孔的狀態(tài)下凸輪和結(jié)合部件相結(jié)合來完成凸型部件和凹型部件的連接...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。