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抓夾裝置以及抓夾裝置的應(yīng)用的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11630610

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抓夾裝置以及抓夾裝置的應(yīng)用本發(fā)明涉及一種按照獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的、構(gòu)造得可沿運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)的抓夾裝置,該抓夾裝置用于抓住和夾持工件以及使工件沿運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種對(duì)這種抓夾裝置的應(yīng)用。從機(jī)器人、工廠自動(dòng)化和材料處理的技術(shù)領(lǐng)域中廣泛已知這種抓夾裝置。為了使各種工件運(yùn)動(dòng)而在運(yùn)動(dòng)路徑上的第一位置上抓夾并且然后帶至在運(yùn)動(dòng)路徑的與第一位置不同的第二位置上,這種抓夾裝置作為工作機(jī)構(gòu)通常借助構(gòu)造用于抓夾的臂或者爪實(shí)現(xiàn),其對(duì)(通常是氣動(dòng)式的或者電磁式的)驅(qū)動(dòng)做出反應(yīng)形成與工件的(與工件摩擦配合和...
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