技術(shù)編號：11630608
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及用于部件堆疊系統(tǒng)的柔性夾持裝置、部件堆疊系統(tǒng)和用于定位部件堆疊系統(tǒng)的夾持元件的定位方法。背景技術(shù)已知將機器人用于包括多個桿和多個吸盤的夾持裝置，吸盤布置在所述桿中，用于堆疊部件。為了堆疊不同形狀和大小的部件，夾持裝置必須適應(yīng)部件的形狀。已知必須為待操縱的每種類型的部件提供夾持裝置，并且必須根據(jù)待操縱的部件來改變臂。另外，已知夾持裝置包括用于每個桿或吸盤的驅(qū)動件，使得可利用所述驅(qū)動件來移動桿或吸盤。這樣的夾持裝置的缺陷在于，臂非常重，因此不能高速工作。DE3504586A1公開了一種柔性...
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