技術(shù)編號：11630368
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于傳送器帶上的包裹流的視覺三維掃描的方案，該傳送器帶涉及分類機(jī)的自動(dòng)裝載工位，本發(fā)明涉及用于所述包裹流內(nèi)的包裹和封套的機(jī)器人選擇性操縱的方法；所提供的方案的目的在于增大分類系統(tǒng)的產(chǎn)量和精確度。本發(fā)明尤其用于郵政和快遞分配服務(wù)，其中包裹在尺寸和包裝特性方面是非常多樣化的。在以上所述的一個(gè)部分中，體積非常大的包裹也需要裝載到分類機(jī)上，但是大部分物品是中型的和小尺寸的包裹和封套，這可以由“拾取和放置”類型的操縱器便利地處理?；谖挥趥魉推鲙系陌头馓椎淖R別和三維測量，本發(fā)明使用操縱器來...
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