技術(shù)編號：11629348
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明的實施方式涉及一種電動吸塵器，具備對主體殼體的行駛方向側(cè)進行攝像的多個攝像單元。背景技術(shù)以往，已知在作為被清掃面的地面上自律行駛的同時對地面進行清掃的、所謂的自律行駛型的電動吸塵器(吸塵機器人)。這樣的電動吸塵器在行駛時必須回避障礙物。因此，為了檢測對行駛產(chǎn)生妨礙的障礙物，而使用超聲波傳感器、紅外線傳感器等傳感器。然而，例如，在使用超聲波傳感器的情況下，柔軟的窗簾、較細的線纜類等存在于行駛方向上時，超聲波不被恰當(dāng)?shù)胤瓷涠蝗菀讬z測為障礙物。此外，例如，在使用紅外線傳感器的情況下，對象物為黑...
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