技術編號：11620988
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于變電站巡檢機器人的掛空異物巡檢方法。背景技術變電站是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調(diào)整電壓的電力設施，它通過其變壓器將各級電壓的電網(wǎng)聯(lián)系起來。變電站一般建設在空曠的室外，因此變電站一般都會周圍的物體或設施阻隔起來，一方面便于變電站的維護，另一方面可避免外界物體進入到變電站內(nèi)對變電站設備造成安全運行隱患。雖然上述情況中變電站都得到了很好的防護，但是由于變電站的大部分設備處于露天環(huán)境，變電站容易受到掛空異物的入侵，掛空異物的入侵不僅會影響到變電站的外觀，而且也...
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