技術編號：11620789
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術領域，特別涉及一種工業(yè)機器人和導軌協(xié)同規(guī)劃方法。背景技術工業(yè)機器人通常工作范圍有限，難以滿足長距離物料搬運、多機床上下料、大件物品的裝配噴涂等應用場景的需求。為了擴大其工作范圍，一種方式是增加工業(yè)機器人本身的結構尺寸，但這種方式需要更大的伺服、減速器和本體，導致成本的迅速攀升，此外大尺寸工業(yè)機器人精度有所欠缺，靈活度也不夠高，難以滿足精密應用的要求；另一種方式是把工業(yè)機器人放置在導軌上，通過附加的導軌平移擴大機器人的工作范圍，這種方式成本相對較低、精度較高，尤其適合長距離...
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請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。