技術(shù)編號：11612428
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種串聯(lián)彈性驅(qū)動器及機器人關(guān)節(jié)。背景技術(shù)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人有了長足的進步，其功能日益豐富。機器人可以協(xié)助或取代人類的工作，極大地提高了生活質(zhì)量和生產(chǎn)效率，避免人工操作的危險，因而越來越多地被應(yīng)用于各個領(lǐng)域。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動器、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。其中，驅(qū)動器是驅(qū)使機器人發(fā)出動作的動力機構(gòu)，是機器人關(guān)節(jié)不可或缺的關(guān)鍵部件。目前的驅(qū)動器由于其設(shè)計結(jié)構(gòu)所限，結(jié)構(gòu)尺寸過于龐大，導(dǎo)致機器人關(guān)節(jié)...
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