技術(shù)編號：11608193
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于人工智能領(lǐng)域，尤其涉及多自由度軟體機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，具體的是一種實現(xiàn)軟體機器人空間運動控制的多腔體關(guān)節(jié)。背景技術(shù)傳統(tǒng)機器人一般由剛性模塊通過運動副連接構(gòu)成，每個運動副提供一個或多個平動自由度或轉(zhuǎn)動自由度，所有運動副的運動組合形成機器人末端執(zhí)行器的工作空間，這種機器人具有運動精確的優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)的剛性使其環(huán)境適應性較差。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展以及軍事、醫(yī)療康復、科學探測等領(lǐng)域?qū)C器人柔性需求的不斷增加，人們將目光投向自然界的生物體，模仿自然界中的軟體動物，開展可發(fā)生連續(xù)變形的軟體機器人研究...
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