技術(shù)編號(hào)：11608140
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及串并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于板塊拼接的2SPS+RRPRR機(jī)器人組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)針對地面或空間任務(wù)中將大量板塊單元拼接為大面積-大跨度的平面、拋物面或其他目標(biāo)曲面的任務(wù)需求，當(dāng)前一般采用專用工裝、機(jī)械臂或多臂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)板塊的拾取和定位調(diào)節(jié)。(1)采用專用工裝可以實(shí)現(xiàn)高精度、高剛度的定位調(diào)節(jié)，但需要隨拼接進(jìn)程不斷重復(fù)“移動(dòng)工裝-在新的拼接工位重新定位工裝”這一操作，或者將已組裝好整體結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行位姿調(diào)節(jié)以取代工裝的移動(dòng)，上述過程顯然會(huì)導(dǎo)致拼接效率低，重新定位工裝的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。