技術(shù)編號：11599327
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種重載車輛艙內(nèi)移位裝置。背景技術(shù)麥克納姆輪具有的全方位運(yùn)動特性指的是運(yùn)動系統(tǒng)具有平面內(nèi)三個(gè)自由度，可同時(shí)獨(dú)立的在前后、左右和原地旋轉(zhuǎn)三個(gè)方向上運(yùn)動，在不改變自身位姿的情況下向任意方向進(jìn)行移動的運(yùn)動特性。麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為沿輪子輪轂圓周排布與輪子成一定角度(通常為45°)的輥?zhàn)?，這些輥?zhàn)涌衫@自身軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輥?zhàn)拥陌j(luò)面為圓柱形，如圖4所示。目前，全向移位裝置在軍、民領(lǐng)域均有較多應(yīng)用，但其裝置尺寸較大，底盤較高，頂升重量較小，并不滿足空間有限、地板濕滑...
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