技術(shù)編號:11599323
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型屬于高空作業(yè)機械領(lǐng)域,涉及一種利用輔助桿爬桿的復(fù)合型機器人。背景技術(shù)目前高空作業(yè)越來越普遍,相關(guān)技術(shù)人員需要沿桿攀爬到高處進行高空作業(yè),進行檢測和維修等任務(wù),例如電線桿、風(fēng)電塔桿、路燈桿等。由于目前高空技術(shù)主要是由大型設(shè)備或者依靠人工來完成的,這種作業(yè)方法成本高,風(fēng)險大,效率低,在工作過程中難免會出現(xiàn)一些意外情況發(fā)生,導(dǎo)致人身安全或者財產(chǎn)損失,因此很有必要設(shè)計出一種借助輔助桿來攀爬至目標(biāo)桿的復(fù)合型爬桿機器人來代替人工高空作業(yè)。目前爬桿機器人種類較多,但大多數(shù)是采用上下夾持結(jié)構(gòu)來直接攀爬...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。