技術(shù)編號：11588037
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及移動機(jī)器人，尤其是涉及面向智能車自主充電的柔性對接裝置。背景技術(shù)目前，大多數(shù)移動機(jī)器人、AGV等智能車的充電方式主要有兩種，一種是人工連接充電插頭和插座，從而給智能車的蓄電池充電，這種充電方式簡單，但是需要人為操作，在無人值守的場合不適用；第二種是智能車自主充電，這種方式通常是智能車自主尋找充電樁或充電插頭，并與其對接，從而完成充電。第二種充電方式雖然自動化程度較高，但是由于充電樁和充電插頭大多使用剛性材料，且通常是固定的，整個對接過程屬剛性對接。剛性對接方式對智能車的定位精度要求很高...
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