技術編號：11584536
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人和計算機視覺領域，特別涉及一種格雷碼編碼的3D特征描述子簡化方法。背景技術隨著MicrosoftKinect、AsusXtionprolive、intelRealSense攝像頭和Structuresensor的出現(xiàn)，RGB-D數(shù)據(jù)的獲取成本變得廉價。將這些廉價的深度傳感器應用在機器人和計算機視覺領域，讓機器人擁有對三維環(huán)境的感知能力是近些年來的一個研究熱點和難點。機器人三維環(huán)境感知的目的是要在模型庫和現(xiàn)實場景中找到相匹配的物體聚類，以實現(xiàn)對現(xiàn)實場景中三維物體的識別。在移動機器人...
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