技術(shù)編號：11581521
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種艙內(nèi)飛行器的控制方法，具體地說是采用模糊PID算法對艙內(nèi)飛行器的姿態(tài)進行控制。背景技術(shù)在空間技術(shù)領域，開發(fā)和試驗一批前沿、核心的技術(shù)和設備，為未來中國航天技術(shù)發(fā)展、載人深空探測和空間應用提供有力支撐。考慮到在國際空間站(ISS)中，存在著宇航員人數(shù)有限且任務繁重的嚴重問題，為避免同樣的問題發(fā)生在未來中國空間站中，有必要設計一款艙內(nèi)機器人，作為技術(shù)驗證設備或科學應用設備，將其用于協(xié)助宇航員完成一些艙內(nèi)活動(Inter-VehicularActivities,IVA)。相比于普通科學實...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。