技術(shù)編號：11578549
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種抗風(fēng)擾的非平面飛行器及控制方法。背景技術(shù)旋翼式飛行器能夠支持搜索和救援行動，這與其在任意空間的定位能力有極大關(guān)系，然而，大多數(shù)搜救行動的環(huán)境往往極其惡劣，例如災(zāi)難現(xiàn)場，危險的野外森林等，飛行器需要對瞬時氣動環(huán)境變化做出快速響應(yīng)并迅速對抗劇烈干擾，尤其需要能夠抵抗來自任意方向的風(fēng)擾而正常工作。目前已有的旋翼飛行器大都采用平面布局結(jié)構(gòu)，如平面四旋翼、六旋翼飛行器，其全部旋翼位于同一個平面或兩個平行平面內(nèi)且旋翼的轉(zhuǎn)軸都指向同一方向。平面式飛行器要對抗環(huán)境中的風(fēng)擾，必須朝著風(fēng)擾的方向傾斜整...
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