技術(shù)編號：11578337
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型輪腿復合式變位越障移動機器人。背景技術(shù)眾所周知，隨著智能機器人的發(fā)展，與運送負載(例如殘疾人、工廠物料)有關(guān)的問題越來越突出，比如殘疾人通常不能充分移動以離開輪椅并將自身提升到升高的表面(例如車輛地板、臺階)上，工廠物料搬運過程中現(xiàn)有的機器人無法將物料搬運到更高平臺(汽車、傳送帶)。因此，需要一種移動機器人必須經(jīng)常執(zhí)行將負載運輸?shù)缴弑砻娴娜蝿铡Ｈ缟纤?，運輸殘疾人的一個常見示例是將人從地面?zhèn)鬏數(shù)杰囕v中。為了將殘疾人運送到車輛中的傳統(tǒng)輪椅上，可能需要...
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