技術編號：11578333
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領域，尤其涉及一種變位驅動機構及變姿態(tài)移動機器人。背景技術當前流行桌面機器人基本采用云臺設計方式，實現頭部俯仰及水平旋轉，通常結構緊湊但工作區(qū)間有限，應用場景固定。這類只依靠云臺調節(jié)姿態(tài)的產品，無法實現機器人整體的平面移動。對于多自由度機器人系統(tǒng)，通常每個自由度都需要配置一個驅動器。如果桌面機器人需要調節(jié)姿態(tài)并平面移動，則需要設計移動底盤再疊加云臺來實現。然而，采用在移動底盤上裝云臺這種設計常常存在部分驅動器使用率不高，例如裝有底盤的可移動桌面機器人通常被放在桌子上不移動。因此，...
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