技術(shù)編號：11578329
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及仿生彈跳機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及仿蝗蟲跳躍機(jī)器人。背景技術(shù)現(xiàn)有的仿蛙形、跳蚤或蝗蟲的彈跳機(jī)器人利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、彈簧蓄能的方式實(shí)現(xiàn)跳躍。彈簧蓄能具有結(jié)構(gòu)簡單、易于小型化等優(yōu)點(diǎn)。其中，單足彈跳機(jī)器人相對較好的實(shí)現(xiàn)了跳躍功能，而多足彈跳機(jī)器人的跳躍功能主要是用來作為實(shí)現(xiàn)小跑步態(tài)的必須條件，所以跳躍的高度十分有限。美國國家航空宇航局（NASA）噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室（JPL）與加利福尼亞技術(shù)學(xué)院聯(lián)合研制了一種蛙形彈跳機(jī)器人，用于解決星際探索中漫游車在崎嶇的地形地貌下活動(dòng)范圍有限的問題，彈跳機(jī)器人重1.3公斤...
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