技術編號：11573873
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于人體康復工程領域，特別地，涉及一種具有柔性傳動環(huán)節(jié)的坐位平衡康復訓練機器人，同時還設計該訓練機器人的控制方法。背景技術腦卒中偏癱患者因多種影響因素導致不同的神經(jīng)功能障礙，從而失去軀干控制的可變性和適應性，進而出現(xiàn)僵硬甚至異常的軀體運動模式，其中有80％的患者會出現(xiàn)平衡功能障礙，25％的患者存在向偏癱側傾倒并抵抗身體向中線的矯正的癥狀，即傾倒綜合征(PusherSyndrome)。已經(jīng)有研究表明傾倒綜合征與患者本體感覺、肌肉控制能力等密切相關。目前臨床上多采用患者與治療師一對一進行重心移...
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