技術(shù)編號:11571414
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種滾輪人工輔助非接觸式機械手李子采摘器,屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)李子是一種果肉多果,外表皮碰傷和摔傷后表面氧化變黑,采摘時盡量避免損傷外表皮,國內(nèi)外的李子采摘由多種方式,第一種方式是人工用手直接抓取李子,李子與果柄分離,采摘效率低,勞動強度大,第二方式是梳齒式,采摘時李子位于采摘梳的兩梳齒之間,采摘梳的梳齒與李子表皮接觸,梳齒與李子表面產(chǎn)生相互擠壓力,梳齒轉(zhuǎn)動過程中易損傷扎傷李子的表皮,損傷的李子表面氧化變黑,影響采摘質(zhì)量和李子的商品品質(zhì),第三方式是搖震式,高強度氣流作用于果樹...
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