技術(shù)編號：11567547
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及控制自動化的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種叉車自主避障系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)物流成本在企業(yè)運(yùn)營成本里，占據(jù)很大一部分比例。我國現(xiàn)階段倉儲范圍內(nèi)物流仍以人工操作為主。人工成本高、信息管理困難、難以標(biāo)準(zhǔn)化。近些年，自動化技術(shù)呈現(xiàn)加速發(fā)展的趨勢，智能叉車已開始普及到各個行業(yè)里。但目前智能叉車對于突發(fā)障礙物的處理方案是急停，還沒有自主繞行功能。這對于以存放貨為任務(wù)的叉車來說是十分不便的，會延長任務(wù)時間，降低工作效率。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)時性強(qiáng)、可靠性高、自動化程度高...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。