技術(shù)編號(hào)：11567313
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式四輪全方位轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤的控制方法。背景技術(shù)近年來，機(jī)器人的使用正在我國掀起一股熱潮，深刻影響著我國生產(chǎn)制造、科學(xué)研究和服務(wù)行業(yè)。移動(dòng)機(jī)器人的種類很多，陸地移動(dòng)機(jī)器人有移動(dòng)式、腿式、履帶式、跳躍式等幾種。其中，輪式移動(dòng)機(jī)器人以移動(dòng)方便、定位準(zhǔn)確、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，使移動(dòng)式機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。移動(dòng)式機(jī)器人常見的有三輪、四輪兩種結(jié)構(gòu)形式。三輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，但穩(wěn)定性低，常在低速狀態(tài)下運(yùn)行。四輪式機(jī)器人也有兩輪轉(zhuǎn)向兩輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向四輪驅(qū)動(dòng)等結(jié)構(gòu)?？?..
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。