技術(shù)編號：11566650
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種仿人肘關(guān)節(jié)結(jié)。背景技術(shù)隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，如康復(fù)機(jī)器人、穿戴式機(jī)器人、智能假肢、行走機(jī)器人等以人為中心的機(jī)器人越來越多，物理性人機(jī)交互也隨著增加，人機(jī)交互安全性和環(huán)境適應(yīng)性也受到更廣泛關(guān)注。為了滿足機(jī)器人對控制精度高、響應(yīng)快、控制簡易性的要求，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式保證機(jī)器人末端的執(zhí)行精度，已被越來越多的機(jī)器人應(yīng)用，但是，其還具有高剛度的特點(diǎn)，而高剛度特性并不利于人機(jī)交互安全性的要求。從運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)角度看，肌肉是人體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來源，并通過肌肉收縮的力...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。