技術(shù)編號(hào)：11566643
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人靈巧手。背景技術(shù)靈巧手可以實(shí)現(xiàn)精確、靈活、高效地運(yùn)動(dòng)，大大彌補(bǔ)了傳統(tǒng)機(jī)器人末端執(zhí)行器適應(yīng)復(fù)雜工況能力的不足。經(jīng)典的靈巧手設(shè)計(jì)包括4指的Utah/MIT手、3指的Stanford/JPL手，在此基礎(chǔ)上，DIST手、UB手、DLR手、NASA手和Shadow手相繼問世，靈巧手的研究進(jìn)入了一個(gè)蓬勃發(fā)展的階段。然而在傳統(tǒng)的靈巧手設(shè)計(jì)中，手掌通常是一個(gè)剛形體，根據(jù)不同工況進(jìn)行調(diào)整的能力有限，這就限制了手的靈巧性。于是，變胞靈巧手應(yīng)聲出現(xiàn)，其手掌部分采用了變胞機(jī)構(gòu)，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。