技術編號：11566611
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于視覺領域，具體地說是以機械臂為研究對象，基于立體視覺技術，提出一種基于視覺的機械臂避障方法。背景技術為了滿足多自由度機械臂在工藝操作、起重運輸、器材維修、航天和醫(yī)療各個領域里的自適應工作，尤其在井下探測、廢墟中人員的搜救等狹小有限的空間中作業(yè)，配備相應的傳感器已成為當前熱點?；跈C械臂的多關節(jié)特性，單一的紅外和超聲波傳感器在機械臂上應用較少。由于視覺傳感器的穩(wěn)定性優(yōu)于紅外，精度優(yōu)于超聲波，勢場較激光更廣并且采集的圖像信息更直接豐富，相比其他傳感器更適用于對機械臂障礙的檢測。在視覺系統(tǒng)中...
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