技術編號：11566228
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于智能鉆床技術領域，具體涉及一種基于六自由度并聯(lián)機器人的智能鉆床。背景技術鉆床是指要用鉆頭在工件上加工孔的機床，其中搖臂式鉆床由于結構簡單得到廣泛的應用。通常，在加工工件時，除了需要保證孔的位置精度，還需要保證加工面與鉆頭一直處于垂直狀態(tài)。對于只有一個加工面的簡單工件，只需要裝夾一次便可以加工完畢。但是對于復雜的工件，可能需要在很多不平行的面上鉆孔，也有可能在曲面上鉆孔，此時需要多次裝夾才能保證每次鉆孔時鉆頭垂直于被加工面。這種操作方式，不僅工序繁多，效率低下，而且由于夾具本身精度不高，...
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