技術編號:11562597
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及ROV推進器技術領域,具體涉及一種分離式電機轉子轉軸、ROV推進器電機、ROV推進器及ROV。背景技術ROV(RemoteOperatedVehicle,無人遙控潛水器)是用于水下觀察、檢查和施工的水下機器人。微型ROV自帶能源,運行靈巧,攜帶有微型攝像機和傳感器,可以擴展載人潛水器的觀測范圍,能深入載人潛水器不便或不能進入的狹小危險區(qū)域進行工作。ROV的驅動主要是依靠安裝在ROV兩側及尾部的ROV推進器,ROV推進器內(nèi)部設有無刷直流電機,參見附圖1A和圖1B,無刷直流電機包括轉子...
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